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升降机标准节机器人焊接系统
本系统由一套工业机器人系统,一套数字逆变电源,两套伺服焊接变位机(含两套工装),及一套PLC控制系统构成。

工艺流程

·操作人员在1#工位上装夹工件,过程中变位机可翻转至设定角度以方便安装;
·安装完成后,操作人员按下预约按钮;
·机器人接收信号后进去1#工位,开始焊接;
·焊接过程变位机翻转以满足所有焊缝的焊接要求;
·同时卸下2#工作台焊接工件,装夹新工件;
·开始新的焊接;

产品特点

·焊接夹具为气动、手动混合一体式夹具,采用标准和模块化设计,确保各单元相对位置的稳定性;
·夹具定位块根部开槽,避免焊接飞溅及其它杂质的堆积而导致工件定位不准;
·主弦管及连接套固定夹具均采用主动端固定,气缸抽芯,从动顶紧的方式定位,以方便操作人员装卸工件;
·工件变位机使用伺服电机驱动,确保翻转定位;
·操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。
上一页:WSME系列数字化直流脉冲氩弧焊机
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