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产品中心  PRODUCT

多功能智能小型机器人 Robot R-0iA
本系统由一套工业机器人系统,一套数字逆变电源,两套伺服焊接变位机(含两套工装),及一套PLC控制系统构成。

工艺流程

·操作人员在1#工位上装夹工件,过程中变位机可翻转至设定角度以方便安装;
·安装完成后,操作人员按下预约按钮;
·机器人接收信号后进去1#工位,开始焊接;
·焊接过程变位机翻转以满足所有焊缝的焊接要求;
·同时卸下2#工作台焊接工件,装夹新工件;
·开始新的焊接;

产品特点

·Robot R-0iA是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点。
·Robot R-0iA适合各种弧焊应用,包括那些通常采用手工焊接额小型工件。
·针对弧焊应用,通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机器人手臂,在保持原有可靠性的同时,实现了优异的性价比。
·采用先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和度,在大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率。
·Robot R-0iA与汉神新型弧焊电源之间实现了数字化通讯,能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制,从而实现了高品质焊接。
·能够提供MIG,MAG,高品质脉冲焊接等多种焊接方法,几乎可以用于所有应用,提升了焊接能力。

技术参数

型号 R-0iA
控制轴数(注释1) 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径 1,437mm
安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜安装
动作范围 J1轴旋转 360°(225°/s)6.28rad(3.39rad/s)
(高速度) J2轴旋转 250°(215°/s)4.36rad(3.75rad/s)
(注释2和注释3) J3轴旋转 455°(225°/s)7.49rad(3.93rad/s)
J4轴手腕旋转 380°(425°/s)6.63rad(7.42rad/s)
J5轴手腕旋转 280°(225°/s)4.89rad(7.42rad/s)
J6轴手腕旋转 720°(225°/s)12.57rad(10.91rad/s)
手腕大负载率 3kg
手腕允许负载率 J4轴 8.9N·m
J5轴 8.9N·m
J6轴 3.0N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280kg·m
J5轴 0.280kg·m
J6轴 0.035kg·m
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 110kg
安装条件 环境温度:0-45℃ 环境湿度: 通常在75%RH以下(无结霜或霜冻现象) 短期在95%RH以下(一个月以内) 振动值:0.5G以下

焊接电源参数

型    号 MP-500ASS-S
额定输入电源 三相380V 50HZ
额定输入电流(A) 36
额定输出电流范围(A) 10-500
空载电压(V) 70-90
额定负载持续率(%) 100
尺寸(长×宽×高)(mm) 640×310×639
重   量(Kg) 55

注释1)机器人使用附加轴时,请和本公司联系.
注释2)短距离移动时有可能达不到高速度.
注释3)手腕轴的动作范围可能受焊枪限制,达不到给定的数值.
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